Le sue origini risalgono alla preistoria ma i primi resti dei documenti ci dicono che, Gallipoli fu fondata dagli Spartani. Il nome deriverebbe dal greco kalos e polis, cioè “bella città”.

La cittadina, per la sua posizione strategica, era stata sempre centro di guerre: fu conquistata dai Romani nel 265 a.C, saccheggiata successivamente dai Vandali nel 450 e da Totila nel 542 d.C., venne in epoca posteriore riedificata dai Greci.

Ma il passaggio di proprietà non finì qui: si continuò con gli Svevi, Angioini e per ultimi gli Aragonesi.

Nel 1501 subì l’assedio degli Spagnoli, quindi dei Francesi nel 1528. Fece successivamente parte di Regno di Napoli, e Ferdinando 11 di Borbone avviò la costruzione del porto.